古いマシンを引っ張りだしてきてLinuxマシンにしよう！ と思ったものの、インストールしてみて使えなかったら悲惨ですね。
CentOSやFedoraをインストールする前に、CDブートできるLinuxで事前に確認してみましょう。
CDブート可能なディストリビューションとしては、
KNOPPIX
Ubuntu
などがあります。
これらが動けばCentOSもほぼ動作するでしょう。（同一のディストリビューションではないので100％保証はできませんが）
Homepage | Ubuntu Japanese Team
ISOファイルをダウンロードして、起動ディスクを作ります。
あとはトレイに入れて電源を入れると、Windowsなど既にインストールされているOSではなく、CDからブートが始まります。
するとインストールするか、インストールせずに試すか確認されますので、インストールしない方を選べば、CDブートのUbuntu、KNOPPIXが起動します。