起動画面で[a]を押してGNU GRUBメニューで設定
途中で切り替えるのではなく、最初からシングルユーザモードで起動する場合は、GRUBを使います。CentOSでは起動時には直接GRUBが見えないようになっているので、青い画面が出た後にて機能なキーを押すと「GNU GRUB」というメニューになります。
起動するカーネルを選択して[a]を押すと、次のようなコマンド入力画面が表示されます。
grub append> ro root=LABEL=/
ここにシングルユーザモードの[s]を追加して[Enter]を押すと起動が開始します。
grub append> ro root=LABEL=/ s Enter
作業終了後は、Ctrl + d でログアウトして通常のランレベルに切り替えられます。